Neuer Motortreiber von STMicroelectronics mit integrierter 32-Bit-MCU vereinfacht Bewegungssteuerung

STMicroelectronics ' STSPIN32F0A programmierbarer Motorcontroller enthält vollständig integrierte Gate-Treiber für drei externe MOSFET-Halbbrücken, einen STM32F0-Mikrocontroller (MCU) sowie einen 3,3-V-DC / DC-Schaltwandler und einen 12-V-LDO und bietet Designern flexible Motorsteuerungsoptionen in einem leichten und kompakten 7 mm x 7mm Umriss. Der 48-MHz-Mikrocontroller mit 32-KByte-On-Chip-Flash kann Motorsteuerungsalgorithmen wie 6-stufige sensorlose, feldorientierte Steuerung oder positionserfasste Steuerung sowie die Benutzeranwendung ausführen.

Das STSPIN32F0A hat einen erweiterten Betriebsspannungsbereich von 6,7 V bis 45 V und kann von Batterien betrieben werden, die so klein sind wie ein Paar LiPo-Zellen in mobilen Robotern, Kardanringen oder Drohnen. Es ist auch ideal für Elektrowerkzeuge, tragbare Geräte wie Luftreiniger und kleine Kühlschränke sowie Server-Lüfter und 3D-Drucker.

Entwickler können die Vorteile von 16 programmierbaren I / O-Pins und Mikrocontroller-Peripheriegeräten nutzen, um die CPU-Belastung zu reduzieren, um die Motor-EMF zu bewältigen^[1] oder Position / Hall-Sensor-Feedback und ermöglichen eine präzise Steuerung bis nahe Null Rotorgeschwindigkeit. Dazu gehören ein 12-Bit-9-Kanal-ADC und drei Operationsverstärker, die auch für Aufgaben wie Strommessung über einen Shunt-Widerstand verwendet werden können.

Weitere MCU-Ressourcen umfassen fünf Universalzeitgeber und I2C-, UART- und SPI-Schnittstellen. Benutzer können auch auf den Bootloader zugreifen, wodurch Flexibilität für die Aktualisierung oder Aktualisierung von Firmware über Funk gewonnen wird.

Der Gate-Treiber-IC kann bis zu 600 mA pro Kanal liefern und ermöglicht Entwicklern die Auswahl aus einer Vielzahl von MOSFETs zur Steuerung von Motoren mit verschiedenen Nennleistungen. Integrierte Bootstrap-Dioden sorgen für einen zuverlässigen Start und der integrierte Schutz umfasst einen programmierbaren Überstromschutz in Echtzeit, eine Überleitungs- / Durchschussverhinderung, eine Unterspannungssperre (Under Voltage Lockout, UVLO) und einen Übertemperaturschutz.

Der STSPIN32F0A enthält außerdem einen 3,3 V DC / DC-Wandler zur Versorgung des Mikrocontrollers und einen 12 V LDO für die Gate-Ansteuerschaltung, was das Systemdesign weiter vereinfacht und die Stückliste rationalisiert.

Der MCU-Motortreiber verbindet sich mit dem umfangreichen STM32-Entwicklungs-Ecosystem von ST, das STM32Cube-Softwarepakete, STM32 Nucleo-Hardware und freigegebene Ressourcen von Drittanbietern im STM32-Partnerprogramm enthält.

Der STSPIN32F0A ist ab sofort in 7 mm x 7 mm QFN erhältlich und kostet ab 1.000 Stück ab 1.605 US-Dollar.

Für weitere Informationen besuchen Sie bitte www.st.com/stspin

^[1] Zurück elektromotorische Kraft