Die Trägheitsplattform drückt Beschleunigung, Kreisel und magnetischen Kurs plus GPS Daten Fusion in

Der MTi-7 misst 12 x 12 und wiegt weniger als ein Gramm und ist für den Einsatz in Drohnen, UAVs und autonomen Landfahrzeugen (Smart Farming und Robotik) sowie für autonome oder ferngesteuerte Kartierungs- und Bildgebungsgeräte bestimmt. Es ist ein Upgrade von dem bestehenden MTi-1, in dem gleichen Formfaktor.

Auf dem Modul laufende Sensorfusionsalgorithmen kombinieren Daten von den an Bord befindlichen Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Magnetometern mit den Signalen von externen GNSS oder einem Barometer.

"Die rohen Sensorsignale werden im MTi-7-Modul mit hoher Geschwindigkeit kombiniert und verarbeitet, um einen Echtzeit-Datenstrom zu erzeugen, der die horizontale und vertikale Position, Geschwindigkeit, Roll-, Nick- und Gierwinkel des Geräts zeigt", so das Unternehmen. "Dieser Datenstrom kann über eine Standard-I2C-, SPI- oder UART-Schnittstelle an einen Host-Prozessor geliefert werden."

Der Betrieb bei Ausgangsdatenraten von bis zu 800 Hz mit einer Latenzzeit von 2 ms ermöglicht den Echtzeitbetrieb dynamischer Funktionen wie Flugsteuerung und Kamerastabilisierung, so das Unternehmen.

Das Modul wird von einem Arduino-kompatiblen Entwicklungskit (MTi-7-DK) unterstützt, das den Zugriff auf die I2C-, SPI- und UART-Schnittstellen des Moduls über Mikro-USB-Verbindungen ermöglicht.

"Entwickler können den MTi-7 über die frei erhältliche Xsens MT Software Suite konfigurieren", so das Unternehmen. "Die Software-Suite umfasst eine GUI für PCs, die auf Linux- oder Windows-Plattformen laufen, sowie ein Software-Entwicklungskit mit Beispielquellcodes und vollständiger Dokumentation. Anwender des MTi-7 profitieren auch von der Xsens 1-Serie "No End of Life", die die Verfügbarkeit des MTi-7 oder einer pin- und funktionskompatiblen Alternative für die gesamte Lebensdauer des Kunden garantiert. "

Konstruktionsmuster des Moduls sind jetzt für den Versand verfügbar. Die Stückpreise für das MTi-7-Modul betragen 109 US-Dollar (bei einer Bestellmenge von 5.000 Stück).

Das MTi-7 Entwicklungskit kostet $ 499 von shop.xsens.com.