Cruden vereinfacht Hardware-Fahrsimulator-Design

So installierte Cruden beispielsweise an der Ostfalia einen Simulator, der mit einem dSPACE HIL-Setup zusammengeführt wurde. Dort können die Studenten Hardware in den Fahrsimulator integrieren.

HIL-Setups, zum Beispiel zum Testen von Sensoren, Steuerungen und Aktuatoren, verlassen sich häufig auf synthetische oder voraufgezeichnete Eingangssignale, denen das typische Verhalten eines menschlichen Fahrers im geschlossenen Regelkreis fehlt.

DIL-Simulatoren enthalten andererseits diesen interaktiven Treiber, können jedoch ungenaue Modelle der tatsächlichen Hardware haben, weil spezifische Komponenten entweder zu komplex sind, um sie in allen Details zu simulieren, oder Controller viele Unbekannte haben, die von Anbietern als Black Box kommen.

Crudens Ansatz besteht darin, seine Panthera-Simulator-Software mit Hardware-Schnittstellenfunktionen von dSPACE-Hard-Real-Time (HRT) -Systemen und der offenen und echtzeitfähigen Simulationssoftware dSPACE ASM (Automotive Simulation Models) zu kombinieren.

Die Panthera ePhyse HRT-Toolbox enthält ein Simulink-Blockset, das für den Einsatz auf dem dSPACE-System optimiert ist. Es ist eine integrierte Lösung zur Einrichtung von IO zwischen der dSPACE-Plattform und der Simulatorumgebung.

Martijn de Mooij, technischer Entwicklungsleiter bei Cruden, schreibt:

"Wir haben hart an der Benutzerfreundlichkeit dieses Systems gearbeitet. Wir haben das Bewegungssystem nicht sprichwörtlich mit der dSPACE-Box verbunden, wir haben für eine nahtlose Integration im gesamten System gesorgt. Zuvor mussten Unternehmen einen Simulator kaufen und dann ein Standard-dSPACE-System kaufen und die beiden selbst integrieren. Wir haben die ganze Arbeit für sie erledigt, um ein komplettes funktionelles Setup zu bieten, das auf Anhieb funktioniert. "

Die einzige Hardwareänderung, die erforderlich ist, ist der Ersatz des herkömmlichen Windows-basierten Computers (der die Ausgabe an die Bewegungs-, Audio- und visuellen Systeme sendet) im Soft-Realtime-Setup (SRT) mit einem dSPACE-System.

Das Paket ist auch in der Lage, Peripheriegeräte wie Instrumente oder andere HMI-Geräte über Standardschnittstellen wie CAN zu integrieren.